老何最近的更新真的有點慢，今天正好有機會，來分享一下關於根管x導航的想法
老實說呢~因為醫院沒有導航設備，所以個人早期這測試想法時，用的是導板，如下圖

其實CBCT的解析度，完全比不上顯微鏡，但顯微鏡卻也很容易空間迷航，所以想辦法把兩者結合就完美了!

我們先直接來說，什麼case是不太適合導航的???
沒有絕對不適合的case，但說真的，那種完全鈣化的案例，就算導航找到大約方向，要通下去也是難的，我們多半只能抓到一個資訊，就是file要進入的方向，與你預期要鑽的方向略同。
另一種就是…為了用而用的case，患者無謂被拍CBCT很沒必要呀~

那什麼case是適合導航的???
有補綴物的案例，我們不再可以按照crown外形去判斷根管位置，想要最小程度去through crown open，這就有必要，這在美國endo轉診制之下還滿常見，假牙醫師轉過來希望保存假牙@@

另一種就是BPR底下的endo，我們老實說很難如同crown去完整拆BPR，也沒必要，下圖就是BPR–>open, endo–>重新BPR的case，了解怎麼黏其實不難。

所以，這類的案例一般只是上面比較難挖到，底下不難通，這種最適合 🙂

或是自然牙，上半完全鈣化，底下沒有鈣化，"導航"的觀念也很好用! 如下圖

疑~~?上面是什麼手法?
這是老何插著file去拍CBCT的影像啦^^
這個手法在2013年我和老婆一起發的poster中有提到，為了一個難以決定根尖孔的案例去做評估時想到的方式，可以很精準的知道某深度的牙根形態，也滿適合臨床真的找不到路徑時提供修正。

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話題拉回到導航，到底適不適合用來做endo???
老何會說，今年開始，變得比較適合了! 但為何呢?
這個要回到導航的校正方式，牙科運用早期是為了植牙手術目的，定位的失準在0.5mm算是可接受的，但如果到根管，這0.5mm誤差是會出大事的XD

不過現今，這件事在校正方式的提升後，我們比較能夠信任導航的精度用在endo，利用探測針在齒面遊走的方式來校正(如下圖)，有兩個好處：

1) 操作者能感知凹凸外形回饋，立即知道準確度的等級
2)消除cbct重建為表面時的閾值設定產生的尺寸誤差

目前台灣最常見的兩家X-guide, Navident都有類似校正方式，大家有興趣可以問廠商他們 🙂

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如果以endo來說，還有一個領域，我們在使用導航時沒有真正認真面對…
我們只用導航來找牙根，切牙根，是不錯啦，但根尖逆向的preparation，是很容易方向迷航的，這點有經驗的根管顯微手術醫師都明白，尤其是後牙，這部分其實是可以被解決的，只要你把navident接到你的根尖prep tip上，設定好方向即可 🙂

有機會的話，去試試看吧^^

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最後來看一下8年前，還沒有導航的年代的老何的大臼齒顯微根尖手術吧~
我們在手術時，只能看到根尖的切面，此時怎麼去知道牙根向上的走向呢? 多半是用看上部的走向去做預估，近遠心向還ok，但如果是buccal-lingual向，當下真的很難精準判斷呀~~
此時有導航幫你，不是很開心嗎?

那時剛買A7S一代，很興奮的試錄了一段。多年後，現在用的是A7S3了^^